根据法律规定是可以收取的，但是物业公司要公布钱用在哪了，而且要通过业主委员会同意。如果小区的停车收费没有经过有关部门登记许可，明显属于违规收费，车主可拒绝交费。住宅小区停车服务”不再实行政府定价，改为市场定价。