自助签注机使用条件是要有港澳通行证和身份证。然后点击港澳通行证自助受理机屏幕上的“自助受理”，根据屏幕提示点击“卡片”——从卡片入口放入卡式港澳通行证——选择前往地和签注次数——选择邮寄区域——填写邮寄地址——根据显示金额缴费——机器找零并打印回执单——自助受理机打印受理回执单。最后，屏幕提示，6个工作日内，邮政部门将送证上门。