父母立遗嘱原则上不需要其子女在场。遗嘱属于单方法律行为，无须经他人同意，自遗嘱人死亡时，遗嘱即开始生效。所以，立遗嘱并不需要子女在场，也并不需要征得子女的同意，只要满足遗嘱人有完全民事行为能力、真实意思表示、遗嘱人对遗嘱所处分的财产有处分权、遗嘱的内容必须合法等条件，就有效。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条  
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。